PST/SL (自走式-大型-モジュール）SPMT とモジュラー トレーラーのハイブリッドとして設計されており、次の 2 つの主要な機能があります。
自走式機能（静水圧ドライブ + パワーパック ユニット）-
SL モジュラー ファミリ (THP/SL、ADDRIVE など) との完全な互換性
これにより、PST/SL は市場で最も柔軟なトランスポート システムの 1 つとなります。
1.2 機械的構造
モジュラーアクスルライン(4/6/8アクスルユニット)
ペンジュラーアクスルシステム(Goldhofer 特許取得済み)
大きな曲げモーメントに耐える高強度フレーム-
ツインタイヤ構成（215/75 R17.5）
この構造は以下のために最適化されています。
重集中荷重
長いスパンの貨物（高い曲げモーメント）
不整地適応性
1.3 駆動および電源システム
静油圧駆動 (車軸ごとにホイール モーター)
パワーパックユニット (PPU): 155 ～ 390 kW
牽引力:まで駆動軸ラインごとに 200 kN
特集:
1.4 ステアリングとコントロール
2 つの主なバージョン:
メカニカルPST/SL
ステアリング角度:±55度
メカニカルリンケージステアリング
電子 PST/SL-E
ステアリング角度:±135度（マルチウェイステアリング）
完全に電子的な同期
➡ 以下を有効にします:
カニの動き
カルーセル回転
複雑な現場操作
1.5 サスペンションシステム
油圧サスペンション:
600mmストローク
機能:
負荷均等化
荷物の昇降
地形補正
3.1 互換性の概念
SL ファミリの設計標準化により、次のことが可能になります。
機械 + 油圧 + 制御を直接統合
同じ：
車軸間隔
幅（3.0m）
サスペンションシステム
➡ 結果：「プラグアンドプレイ」の組み合わせ
THP/SLモジュールはPST/SLや他のシステムと簡単に組み合わせることができます
3.2 代表的な組み合わせモード
(1) パワーヘッドの構成
PST/SL は次の場所に配置されます前か後ろか
THP/SL モジュールは次のように機能します。ロードキャリア
👉 用途:
長距離の重量物輸送
高いペイロード + 制御された推進力
(2) 分散駆動システム
THP/SL列車に統合された複数のPST/SLユニット
👉 利点:
トラクションの増加
軸重集中の軽減
より優れた傾斜能力
(3) ハイブリッドトランスポートモード
現場まで輸送牽引式THP/SL
PST/SL を次のように切り替えます。自走モード-位置決め用
👉以下を排除します:
再読み込み中-
追加のクレーン
3.3 組み合わせによる工学上の利点
増加ドライブのコストを増加させずにペイロードを搭載
最適化するフリートの利用率
成し遂げる高い曲げモーメント耐性
柔軟な対応プロジェクトの変更
4. 運用上の重要な考慮事項
これは実際のプロジェクトにとって最も重要な部分です。
4.1 荷重分散と曲げモーメント
常に次のことを計算します。
1ラインあたりの軸重（45t以下）
サポート間隔と荷重重心
⚠️ リスク:
不均一な荷重 → フレームの過大応力
過剰な曲げモーメント → 構造損傷
👉 以下の場合に特に重要です。
PST + THP モジュールの組み合わせ
長いビームまたはモジュールの輸送
4.2 システムの同期
確保する：
ステアリングアライメント
油圧バランス
電子制御同期
⚠️そうでない場合は問題:
アクスルのスクラブ
タイヤの損傷
構造的なねじれ
4.3 トラクションとパワーのマッチング
マッチ：
総荷重と利用可能な牽引力
駆動軸線数
⚠️ よくある間違い:
駆動軸が少なすぎる →坂道で失速する
4.4 接地圧
チェック：
土壌支持力
地盤補強
負荷が分散されていても、次のようになります。
システムの総重量は超過する可能性があります数千トン
4.5 結合の完全性
検査:
機械的接続
油圧ライン
電気接続
⚠️ 失敗すると次のようなことが起こります。
制御不能
システムの非同期
4.6 動作モードの切り替え
使用するときSPEEDRIVE / ハイブリッドモード:
適切であることを確認するドライブの切断/締結
ブレーキシステムの互換性を確認する
4.7 ステアリングモードの選択
正しく選択してください:
長距離→ノーマルステアリング
狭い敷地→カニ操舵
位置決め→カルーセル
5. まとめ（エンジニアリングインサイト）
のPST/SL単なる SPMT ではありません -多機能の重量物輸送プラットフォーム-それ：
結合します自走式 + トレーラー技術-
とシームレスに統合THP/SL モジュラートレーラー
提供します複雑な輸送タスクに対する極めて高い柔軟性
👉 本当のパワーは次のようなものから生まれます。
「ハイブリッド複合戦略（PST＋THP）」
しかし、成功は次の要素によって決まります。
正確な荷重計算
ちゃんとしたシステムの同期
厳しい運用規律